掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿平直地下巷道的機(jī)器，分為開敞式和護(hù)盾式，主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。它是利用回轉(zhuǎn)刀開挖，同時(shí)破碎洞內(nèi)圍巖及掘進(jìn)，形成整個(gè)隧道斷面的一種新型、*的施工機(jī)械。隨著國內(nèi)城市道交通，鐵路，公路，水利，市政工程等建設(shè)事業(yè)的高速度增長，我國掘進(jìn)行業(yè)也迎來了飛速的發(fā)展。我國掘進(jìn)行業(yè)已經(jīng)成為國內(nèi)制造業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)支持發(fā)展產(chǎn)業(yè)。

　　設(shè)備采用遠(yuǎn)程控制，控制中心距掘進(jìn)頭200-250米，可以采用有線和無線傳輸?shù)姆绞健０惭b高清攝像頭，在遠(yuǎn)控操作中心可實(shí)時(shí)監(jiān)控，顯示屏為15寸。操作中心配有遠(yuǎn)程控制手柄，可實(shí)時(shí)操控。在遠(yuǎn)程控制中心可對(duì)截割斷面進(jìn)行預(yù)編程，還可遠(yuǎn)程監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)，遠(yuǎn)控系統(tǒng)并集成了瓦斯監(jiān)測、風(fēng)量調(diào)整等功能。可對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行智能化改進(jìn)，通過安裝各類傳感器和PLC模塊、通信模塊等，實(shí)現(xiàn)普通設(shè)備的智能化改造。借助可選的客戶端服務(wù)器，可以將系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成到煤礦網(wǎng)絡(luò)中，并提供遠(yuǎn)程訪問，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，監(jiān)控，診斷等。

　　掘進(jìn)機(jī)的優(yōu)勢：

　　1、能夠保證巷道圍巖穩(wěn)定性。因?yàn)榫蜻M(jìn)時(shí)，巷道圍巖不收爆破的震動(dòng)破壞，有利于巷道支護(hù)管理。

　　2、掘進(jìn)速度快、效率高。平均速度比用鉆爆法配合裝巖機(jī)提高1.5~2倍，勞動(dòng)效率提高2~3倍。快速掘進(jìn)能及時(shí)查明必要的煤田情況，并能按時(shí)準(zhǔn)備好接替工作面。

　　3、減少巷道超挖和不必要的工作量。

　　4、可改善工人勞動(dòng)條件，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　5、降低掘進(jìn)面粉塵和有害氣體污染，改善作業(yè)環(huán)境。

　　6、掘進(jìn)機(jī)還可減少作業(yè)人員，提高安全性。